कॉलम पिवट आर्म स्टेकर मशीन

प्रोस्यूशन {{0}टाइप आर्टिकुलेटेड{{1}आर्म पैलेटाइज़र मानक कॉलम {{2}टाइप स्ट्रेट{{3}आर्म पैलेटाइज़र से विकसित एक प्रकार है। इसका मुख्य अंतर क्षैतिज भुजा के सामने के छोर पर एक घूमने योग्य या उतार-चढ़ाव वाली "आर्टिकुलेटेड आर्म" मशीन को प्रदर्शित करना या सार्वजनिक करना है। यह पूरी तरह से इफ़ेक्टर ग्रिपर को कुछ कोणों पर स्विंग करने या उसकी मुद्रा को नियंत्रित करने की अनुमति देता है, जिससे यह विभिन्न पैलेटाइज़िंग पैटर्न और सामग्री स्थापना आवश्यकताओं के अनुकूल होने के लिए अधिक मोड़ योग्य हो जाता है।

सामने से जुड़ा हाथ घूम सकता है, जिससे ग्रिपर क्षैतिज तल में कपड़ों के उन्मुखीकरण को समायोजित कर सकता है। इससे खाट के उपयोग और स्टैकिंग समर्थन में सुधार के साथ इंटरलॉकिंग, ब्रिकलेइंग और पिनव्हील पैटर्न जैसे जटिल पैलेटाइज़िंग पैटर्न को हल करना आसान हो जाता है।

मुख्य निकाय एक स्तंभ निर्माण को अपनाता है, और जुड़े हुए हाथ और क्षैतिज हाथ दोनों उच्च शक्ति को मजबूत करते हैं, जिससे वजनदार सामग्रियों को संभालने के लिए बेहतर समग्र कठोरता और भार उठाने की क्षमता सुनिश्चित होती है। निरसन, विस्तार और प्रत्यावर्तन के लिए कुल्हाड़ियों को सर्वो मोटर्स द्वारा सटीकता रिड्यूसर के साथ संचालित किया जाता है, जो सुचारू गति सुनिश्चित करता है और लगभग ±1 मिमी की दोहराव स्थिति की सत्यता सुनिश्चित करता है, जो प्रत्येक स्तर के लिए साफ और नियमित स्टैकिंग की गारंटी देता है।

एक टचस्क्रीन इंटरफ़ेस से सुसज्जित, यह उपयोगकर्ताओं को व्यक्तिगत क्लिक स्विचिंग के लिए विविध पैलेट पैटर्न और कार्यक्रमों को पूर्व निर्धारित करने की अनुमति देता है। यह पूरी तरह से रोबोटिक पैलेटाइजिंग प्राप्त करने के लिए उपरोक्त स्तर के कंप्यूटरों, मैसेंजर लाइनों और पैलेट पत्रिकाओं के साथ एकीकरण का भी समर्थन करता है।

यह रोबोटिक पैलेटाइज़र एक सरल संरचना और कम ऊर्जा खपत वाला दिखता है। कम मशीन जैसे घटकों के साथ, इसे कम से कम दैनिक समर्थन की आवश्यकता होती है और यह अत्यधिक समान स्पेयर पार्ट्स का उपयोग करता है। इसकी पैलेटाइजिंग गति लगभग 500 बैग/घंटा तक पहुंच सकती है, और इसे दोहरे वर्कस्टेशन के साथ कॉन्फ़िगर किया जा सकता है।

आर्टिकुलेटेड {{0}आर्म पैलेटाइज़र में सीधे {{1}आर्म डिज़ाइन के बराबर एक लेवल घूमने वाला जोड़ होता है, जो गति की एक विस्तृत श्रृंखला प्रदान करता है। वे सीमित दायरे और बार-बार बदलती स्थिति के साथ किए गए कार्यों को अच्छी तरह से करते हैं। हालाँकि, इस जोड़ को जोड़ने से कुछ चुनौतियाँ भी सामने आती हैं। निर्माण अधिक जटिल है, जिससे विनिर्माण संबंधी परेशानी और रखरखाव लागत बढ़ गई है। जोड़ का मोड़ भार क्षमता को प्रभावित करता है, इसलिए जुड़े हुए {{6}आर्म पैलेटाइज़र की भार क्षमता सीधे {{7}आर्म मॉडल की तुलना में थोड़ी कम होती है। उनकी सटीकता स्वीकार करने की संभावना भी थोड़ी कम है। कुल मिलाकर, कनेक्टेड {{10}आर्म पैलेटाइज़र अत्यधिक लचीलेपन की आवश्यकता वाले सारांश के लिए बेहतर अनुकूल हैं, लेकिन संरचनात्मक प्रतिबंधों को रिपोर्ट में लिया जाना चाहिए।