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रोबोट पैलेटाइज़र

केंद्र घटकों की स्थितियों में, विदेशी सर्वो मोटर्स (कावासाकी और एबीबी की तरह विश्व स्तर पर प्रसिद्ध ब्रांडों से) का उपयोग उच्च गति शुरू होने और रुकने, जटिल पाठ्यक्रम नियंत्रण और सक्रिय लोड परिवर्तनों के दौरान रोबोट की परिवर्तनशीलता को काफी हद तक मजबूत करता है। यह विशिष्ट कॉन्फ़िगरेशन विशेष रूप से औद्योगिक अनुरोधों के लिए उपयुक्त है जो सत्तावादी पैलेटाइज़िंग चरण समय की मांग करते हैं, जिसमें परिवर्तनशील पैलेट कॉन्फ़िगरेशन शामिल हैं, और विस्तारित, अंतहीन, उच्च -बल आंदोलन की मांग करते हैं। वर्तमान में, विदेशी और घरेलू दोनों ब्रांड पैलेटाइज़िंग क्षेत्र में बहुत परिपक्व भार क्षमता रेंज की पेशकश करते हैं, जिसमें 10 किलोग्राम के अप्रासंगिक हैंडलिंग से लेकर 120 किलोग्राम से अधिक के महत्वपूर्ण आंदोलनों तक संपूर्णता के लिए संबंधित मॉडल संभव हैं। कंपनियाँ कपड़ों के वास्तविक दबाव, ग्रिपर के स्वयं के वजन और अभ्यस्त पैलेटाइजिंग गति को स्थापित करते हुए अंतिम उपयुक्त मॉडल का चयन कर सकती हैं।
कई जंक्शनों के संबंधित आंदोलन और एसी सर्वो मोटर्स के सटीक नियंत्रण के लिए धन्यवाद, रोबोट आंदोलन के दौरान उत्कृष्ट संतुलन दिखाते हैं। उनकी पुनरावृत्ति आमतौर पर ±0.1 मिमी से ±0.5 मिमी तक होती है; यह मिलीमीटर स्तर की परिशुद्धता मूल रूप से गारंटी देती है कि प्रत्येक कोटिंग को लगातार ढेर किया जाता है, जिससे ढेर के ढेर के कारण सामान के ढहने के जोखिम को कुशलता से रोका जा सके। मानक परिचालन स्थितियों के तहत, आकर्षण पैलेटाइजिंग युग की दर प्रति अवधि 1,000 से 1,200 चक्र (लोड, स्ट्रोक और खाट विन्यास पर निर्भर) तक पहुंच सकती है, जो मध्यम से तेज उत्पादन लाइनों की उत्पादन क्षमता आवश्यकताओं के बिल्कुल बराबर है।
सुरक्षा और सिस्टम एकीकरण के समझौतों में, आपूर्ति समावेशी सुरक्षा संरक्षण विधियों से सुसज्जित है, जिसमें सुरक्षा बाड़, प्रकाश पर्दा संरक्षकता, संकट रोक स्विच और टकराव की खोज शामिल है। साथ ही, यह अपस्ट्रीम के साथ-साथ मैसेंजर लाइनों, खाट गोदामों और स्ट्रेच रैपर्स जैसी आपूर्ति के बाद आने वाले इंटरलॉक्ड मूवमेंट का समर्थन करता है, जिससे एक सहज एकीकृत मशीनीकृत परिणाम लूप बनता है।
इसके अलावा, मल्टी-संयुक्त पैलेटाइज़िंग रोबोट उल्लेखनीय परिणाम लचीलापन दिखाता है। यह दो-{2-गुना-3 गुना स्टेशन व्यवस्था का समर्थन करता है, जो कार्यात्मक दक्षता को काफी हद तक मजबूत करता है। खाट पैटर्न डिजाइन की स्थितियों में, यह आसानी से विविध जटिल इंटरलेस्ड पैटर्न को संभाल सकता है जिसमें पांच {{6}कोटिंग, छह {7}परत, सात {8}स्तरीय, आठ{9}स्तरीय और यहां तक कि दस {10}परत इंटरलेस्ड पैटर्न होते हैं, जो प्रति खाट पर स्तरों की संख्या के साथ-साथ दो बिंदु 1 और 15 से लचीले ढंग से समायोज्य मध्य होते हैं, जो पर्याप्त रूप से तंग आवश्यकताओं को पूरा करते हैं। विभिन्न और कस्टम निर्मित भंडारण और प्रबंधन के लिए नवीनतम उद्योग।
बहु-संयुक्त रोबोट विशिष्टताएँ
ईआर180-3100-पीएल
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पैरामीटर श्रेणी |
पैरामीटर संकेतक |
पैरामीटर श्रेणी |
पैरामीटर संकेतक |
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नमूना |
ईआर180-3100-पीएल |
रोबोट प्रकार |
मल्टी-आर्टिकुलेटेड रोबोट |
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नियंत्रण अक्षों की संख्या |
4 अक्ष |
इंस्टॉलेशन तरीका |
मंजिल- स्थापित |
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गति की सीमा (J1 अक्ष) |
±180 डिग्री |
गति की सीमा (J2 अक्ष) |
-40 डिग्री ~ +90 डिग्री |
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गति की सीमा (J3 अक्ष) |
-17 डिग्री ~ +108 डिग्री |
गति की सीमा (J4 अक्ष) |
±360 डिग्री |
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अधिकतम गति (J1 अक्ष) |
114 डिग्री/से |
अधिकतम गति (J2 अक्ष) |
108 डिग्री/से |
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अधिकतम गति (J3 अक्ष) |
118 डिग्री/से |
अधिकतम गति (J4 अक्ष) |
295 डिग्री/से |
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पेलोड क्षमता (कलाई) |
180 किग्रा |
जड़त्व का स्वीकार्य भार क्षण (J4 अक्ष) |
87 किग्रा·वर्ग मीटर |
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ड्राइव विधि |
एसी सर्वो मोटर (इलेक्ट्रिकल सर्वो ड्राइव) |
repeatability |
±0.2 मिमी |
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अधिकतम पहुंच |
3060 मिमी |
रोबोट का वजन |
1120 किग्रा |
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प्रवेश सुरक्षा रेटिंग |
आईपी54 |
मल्टी-संयुक्त रोबोट ऑपरेटिंग रेंज
ईआर180-3100-पीएल

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